Установка цен номенклатуры?
 

Установка цен номенклатуры возможно из Склад/Установка цен номенклатуры.

А из справочника непосредственно можно установить для конкретной позиции?

По первому пункту всё верно, про другие способы не уверен, но скорее всего не получится.

Если интересно ...
 

Режим записи регистра "ЦеныНоменклатуры" установить Независимый.
Из справочника цены можно будет быстро устанавливать для конкретной позиции.

В документе "Установка Цен Номенклатуры" придется переписать процедуру "ДвиженияПоРегистрам".
Вместо 9 строк пишется 13 строк и всё работает.

Но это уже к разработчикам, которые отдыхают.

не взглянул на дату :)